RBTIC BRTIRUS1510A ایک چھ محور والا صنعتی روبوٹ ہے جو دھاتی اجزاء اور من گھڑت اسمبلیوں کی خودکار ویلڈنگ کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ 10 کلو گرام پے لوڈ، 1,587 ملی میٹر بازو کی پہنچ اور ±0.05 ملی میٹر ریپیٹ ایبلٹی کے ساتھ، یہ بیچ کی پیداوار اور کثیر زاویہ مشترکہ رسائی کے لیے پروگرام شدہ ویلڈنگ کے راستوں کو سپورٹ کرتا ہے۔
تکنیکی وضاحتیں
|
پیرامیٹر |
تفصیلات |
|
ماڈل |
BRTIRUS1510A |
|
محوروں کی تعداد |
6 |
|
شرح شدہ پے لوڈ |
10 kg |
|
بازو پہنچ |
1,587 mm |
|
تکراری قابلیت |
±0.05 ملی میٹر |
|
طاقت کی صلاحیت |
5.06 kVA |
|
بجلی کی فراہمی |
220 V |
|
کنٹرول سسٹم |
ایچ سی کنٹرول سسٹم |
|
روبوٹ کا وزن |
152 kg |
|
J1 موشن رینج / زیادہ سے زیادہ رفتار |
±165 ڈگری / 190 ڈگری / سیکنڈ |
|
J2 موشن رینج / زیادہ سے زیادہ رفتار |
-95 ڈگری سے +70 ڈگری / 173 ڈگری / سیکنڈ |
|
J3 موشن رینج / زیادہ سے زیادہ رفتار |
-85 ڈگری سے +75 ڈگری / 223 ڈگری / سیکنڈ |
|
J4 موشن رینج / زیادہ سے زیادہ رفتار |
±180 ڈگری / 254 ڈگری / سیکنڈ |
|
J5 موشن رینج / زیادہ سے زیادہ رفتار |
±115 ڈگری / 270 ڈگری / سیکنڈ |
|
J6 موشن رینج / زیادہ سے زیادہ رفتار |
±360 ڈگری / 342 ڈگری / سیکنڈ |
سسٹم انٹیگریشن
ویلڈنگ کا سامان:ویلڈنگ پاور سورس، ویلڈنگ ٹارچ، وائر فیڈر اور ٹارچ کلیننگ یونٹ۔
ورک پیس پوزیشننگ:ویلڈنگ فکسچر، روٹری پوزیشنرز اور ہیڈ اسٹاک ٹیل اسٹاک پوزیشنرز۔
روبوٹ کنٹرول:روبوٹ کنٹرولر، ویلڈنگ پروسیس کنٹرولر، PLC اور I/O کمیونیکیشن ماڈیولز۔
حفاظتی سامان:حفاظتی باڑ، ہلکے پردے، حفاظتی انٹرلاک اور ایمرجنسی اسٹاپ ڈیوائسز۔
مواد کی ہینڈلنگ:کنویئر سسٹم، لوڈنگ اور ان لوڈنگ اسٹیشنز، اور ورک پیس ٹرانسفر یونٹ۔
ویلڈنگ سیل لوازمات:ٹارچ کیبل مینجمنٹ، کیبل ڈریس پیک اور فیوم نکالنے کے نظام۔
ویلڈنگ کی کارکردگی
تیزی سے جگہ بدلنا:Axis 6 342 ڈگری/s کی زیادہ سے زیادہ رفتار تک پہنچ جاتا ہے، جو ویلڈز کے درمیان ٹارچ کی جگہ کو کم کرنے اور غیر ویلڈنگ کی نقل و حرکت کے وقت کو کم کرنے میں مدد کرتا ہے۔
دوبارہ قابل مشعل کی پوزیشننگ:±0.05 ملی میٹر ریپیٹ ایبلٹی دہرائے جانے والے ویلڈنگ سائیکلوں میں مستقل پروگرام شدہ ٹارچ پوزیشننگ کی حمایت کرتی ہے، حصوں کے درمیان پوزیشنی تغیر کو کم کرتی ہے۔
کثیر زاویہ ویلڈنگ:چھ محور کا بیان اور ±360 ڈگری محور 6 گردش ٹارچ کو مختلف سمتوں سے جوڑوں تک پہنچنے کی اجازت دیتا ہے، جس سے قابل رسائی ویلڈز کے لیے ورک پیس کو تبدیل کرنے کی ضرورت کم ہوتی ہے۔
کام کا لفافہ اور تنصیب کی منصوبہ بندی
رسائی اور کوریج:1,587 ملی میٹر بازو کی رسائی ابتدائی ورک سٹیشن لے آؤٹ کی وضاحت میں مدد کرتی ہے۔ حتمی کوریج بڑھتے ہوئے پوزیشن، روبوٹ کرنسی، ورک پیس کے طول و عرض اور فکسچر کی جگہ پر منحصر ہے۔
ماؤنٹنگ اور کلیئرنس:ماؤنٹنگ پوزیشن کو ٹھیک کرنے سے پہلے روبوٹ کی انسٹالیشن ڈرائنگ، بنیاد کے طول و عرض، محور کی نقل و حرکت کی حد اور ارد گرد کے آلات کی کلیئرنس کو چیک کریں۔
ٹارچ اور فکسچر تک رسائی:تنصیب سے پہلے ناقابل رسائی جوڑوں اور ممکنہ تصادم کی نشاندہی کرنے کے لیے اصل ٹارچ، کیبلز اور فکسچر کے ساتھ منصوبہ بند ویلڈنگ کے راستوں کی نقالی بنائیں۔
ایپلی کیشنز
الیکٹریکل کابینہ کے فریم:پاور ڈسٹری بیوشن کیبنٹ اور کنٹرول انکلوژرز پر ویلڈنگ کارنر جوائنٹ، فریم سیمز اور بڑھتے ہوئے بریکٹ۔
سٹینلیس سٹیل ٹیوب کے ڈھانچے:TIG ویلڈنگ ٹیوب ٹو ٹیوب جوڑ، کراس بیم اور آلات کے فریموں اور اسٹوریج ریک کے لیے سپورٹ بریکٹ۔
مشینری کے فریم اور اڈے:مشین کے اڈوں، سپورٹ فریموں اور ویلڈیڈ اسٹیل اسمبلیوں پر بار بار فلیٹ اور بٹ ویلڈنگ۔
دھاتی فرنیچر کے فریم:میز کے فریموں، کرسی کے ڈھانچے، شیلفنگ یونٹس اور دیگر نلی نما یا پروفائل پر مبنی فرنیچر پر ویلڈنگ کے جوڑ۔
پائپ اور فلینج اسمبلیاں:جب مناسب ورک پیس پوزیشننگ کا سامان استعمال کیا جاتا ہے تو ویلڈنگ پائپ سے فلینج کنکشن اور طواف کے جوڑ۔
کوالٹی کنٹرول اور معائنہ
تکراری تصدیق:مخصوص ٹیسٹ پوائنٹس پر بار بار پوزیشننگ ٹیسٹ چلائیں اور ±0.05 ملی میٹر ریپیٹ ایبلٹی کی ضرورت کے خلاف ماپا انحراف ریکارڈ کریں۔
ایکسس موشن ٹیسٹ:تمام چھ محوروں کو مخصوص حرکت کی حدود کے ذریعے چلائیں۔ حرکت کی غلطیاں، غیر معمولی کمپن اور کنٹرولر الارم ریکارڈ کریں۔
ویلڈنگ کی آزمائش:متفقہ عمل کے پیرامیٹرز کا استعمال کرتے ہوئے نمائندہ ورک پیس کو ویلڈ کریں۔ منظور شدہ قبولیت کے معیار کے خلاف مالا کی ظاہری شکل، تسلسل، ویلڈ کے طول و عرض اور نقائص کو چیک کریں۔
ویلڈ معائنہ:بصری معائنہ کو بنیادی لائن کے طور پر استعمال کریں۔ جب مواد، جوائنٹ اور پروجیکٹ کی تفصیلات کے مطابق ضرورت ہو تو پینیٹرینٹ، میگنیٹک پارٹیکل یا ریڈیوگرافک ٹیسٹنگ کا اطلاق کریں۔ قابل اطلاق قبولیت کے معیار کے خلاف نتائج ریکارڈ کریں۔
پری شپمنٹ معائنہ:ڈسپیچ سے پہلے پرچیز آرڈر کے خلاف ماڈل، کنٹرولر، سپلائی کردہ لوازمات، برقی ضروریات اور کنفیگرڈ فنکشنز کی تصدیق کریں۔
آرڈرنگ اور ٹیکنیکل سپورٹ
کم از کم آرڈر:1 یونٹ۔
کوٹیشن کے تقاضے: ورک پیس ڈرائنگ، مواد اور موٹائی، مشترکہ قسم، ویلڈ کی لمبائی، پیداوار کا حجم اور پراجیکٹ کی تشخیص کے لیے ٹارگٹ سائیکل کا وقت فراہم کریں۔
سپلائی کا دائرہ:صرف روبوٹ کی ترسیل یا ایک مکمل ویلڈنگ سیل کی وضاحت کریں، بشمول مطلوبہ ویلڈنگ کا سامان، فکسچر، پوزیشنرز، حفاظتی آلات اور آٹومیشن ماڈیول۔
ترسیل اور دستاویزات:کوٹیشن میں لیڈ ٹائم، پیکیجنگ، شپنگ کی شرائط، کمرشل انوائس، پیکنگ لسٹ اور قابل اطلاق تکنیکی دستاویزات کی تصدیق کریں۔
کمیشننگ اور تربیت:آرڈر دینے سے پہلے مطلوبہ انسٹالیشن گائیڈنس، پروگرامنگ سپورٹ، آپریٹر ٹریننگ اور کمیشننگ اسکوپ کی وضاحت کریں۔
اسپیئر پارٹس اور سروس:منتخب ماڈل اور سپلائی کے معاہدے کے مطابق اسپیئر پارٹس کی دستیابی اور تکنیکی مدد کی گنجائش کی تصدیق کریں۔
ساختی اسٹیل فیبریکاٹی
دھاتی حصے اور صنعتی اجزاء
پریشر ویسلز اور اسٹوریج ٹینک
ایلومینیم اور سٹینلیس سٹیل فیبریکیشن
اکثر پوچھے گئے سوالات
سوال: کیا BRTIRUS1510A کاربن سٹیل اور سٹینلیس سٹیل کو ویلڈ کر سکتا ہے؟
A: جی ہاں، ایک مناسب ویلڈنگ کے عمل، طاقت کا ذریعہ اور فلر مواد کے ساتھ. ترتیب مواد کے گریڈ، موٹائی، مشترکہ ڈیزائن اور ویلڈ کے معیار کی ضروریات پر منحصر ہے.
سوال: کیا BRTIRUS1510A چھوٹے بیچ کی پیداوار کے لیے موزوں ہے؟
A: جی ہاں، جب ویلڈنگ کے پروگراموں اور فکسچر کو مختلف ورک پیس کے مطابق ڈھال لیا جا سکتا ہے۔ تبدیلی کا وقت جزوی تغیرات، فکسچر ڈیزائن اور ری پروگرامنگ کی ضروریات پر منحصر ہے۔
سوال: ایک ویلڈنگ روبوٹ فی شفٹ میں کتنے حصے بنا سکتا ہے؟
A: آؤٹ پٹ کا انحصار ویلڈ کی لمبائی، ویلڈنگ کی رفتار، لوڈنگ کا وقت، فکسچر کا انتظام اور فی حصہ ویلڈ کی گنتی پر ہوتا ہے۔ لوڈنگ، پوزیشننگ، ویلڈنگ اور ان لوڈنگ سمیت مکمل سائیکل کا اندازہ لگائیں۔
سوال: کیا روبوٹ پیچیدہ حصوں کو مختلف زاویوں پر ویلڈ کر سکتا ہے؟
A: چھ محور کی حرکت مشعل کی مختلف سمتوں اور نقطہ نظر کے زاویوں کی حمایت کرتی ہے۔ فزیبلٹی مشترکہ رسائی، ٹارچ جیومیٹری، کیبل کلیئرنس اور فکسچر کی مداخلت پر منحصر ہے۔
سوال: BRTIRUS1510A کس ویلڈنگ کے عمل کو سپورٹ کر سکتا ہے؟
A: ممکنہ کنفیگریشنز میں MIG/MAG اور TIG ویلڈنگ شامل ہیں، کنٹرولر، ویلڈنگ پاور سورس، ٹارچ پیکج اور پروسیس انٹرفیس کے ساتھ مطابقت سے مشروط ہے۔ آرڈر کرنے سے پہلے مطلوبہ عمل کی تصدیق کریں۔
سوال: BRTIRUS1510A ویلڈنگ سیل کو کتنی منزل کی ضرورت ہوتی ہے؟
A: قدموں کے نشان کا انحصار بڑھتے ہوئے، ورک پیس کے سائز، فکسچر، پوزیشنرز، آپریٹر تک رسائی اور حفاظتی سامان پر ہوتا ہے۔ کام کرنے والے لفافے، لوڈنگ تک رسائی، بحالی کی منظوری اور حفاظتی زون کے لیے اجازت دیں۔
سوال: کیا BRTIRUS1510A موجودہ دستی ویلڈنگ لائن کو اپ گریڈ کر سکتا ہے؟
A: ہاں، اگر ورک پیس، فکسچر، پروڈکشن سیکوئنس اور فلور اسپیس سوٹ روبوٹک ویلڈنگ۔ حصہ کی مستقل مزاجی، مواد کی ہینڈلنگ، بجلی کی ضروریات اور کنٹرول انٹرفیس کا اندازہ لگائیں۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: 6-axis ویلڈنگ روبوٹ، چین 6-axis ویلڈنگ روبوٹ مینوفیکچررز، سپلائرز، فیکٹری
